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本发明提供了一种管外攀爬机器人，包括抱箍支架，以及围绕所述抱箍支架的中心均匀设置在所述抱箍支架上的若干攀爬足模块；所述攀爬足模块包括安装座，设置在安装座上的前后伸缩装置，设置于所述抱箍支架的内部并与所述前后伸缩装置相连的上下升降装置，以及设置在所述上下升降装置上的支撑足；若干的所述攀爬足模块至少被分成2组，每次攀爬时，至少一组所述攀爬足模块的所述支撑足通过所述前后伸缩装置紧压在攀爬管道的第一高度上，至少一组所述攀爬足模块的所述支撑足通过所述上下升降装置和所述前后伸缩装置的依次动作紧压在所述攀爬管道的第二高度上，本发明管外攀爬机器人结构简单，能够适应不同管径管道的攀爬。

抱箍支架：该机器人采用了抱箍支架，这种支架具有适应性强、稳定性好、承载能力大等优点。抱箍支架的设计使其能够紧密地固定在管道上，为机器人的稳定攀爬提供了基础。 攀爬足模块：在抱箍支架上，机器人配备了若干攀爬足模块，这些模块以抱箍支架为中心，围绕其均匀分布。攀爬足模块的设计使得机器人能够充分利用各足部的力量，实现稳定的攀爬动作。 足部自适应调节：为了更好地适应不同管径的攀爬需求，攀爬足模块可能还具备自适应调节功能。这种设计使得机器人能够根据管径的大小自动调整足部间距，从而实现在不同管径上的稳定攀爬。 能量供应：该机器人可能还考虑了能源供应的问题，例如通过太阳能板或内置电池等方式进行能源补给，使得其在长时间、长距离的攀爬过程中能够持续稳定工作。 远程控制与反馈：为了方便操作和控制，该机器人可能还配备了无线通讯系统，允许操作人员对其进行远程控制，同时也可实时反馈机器人的工作状态和位置信息。 耐用性与维护：为了提高机器人的耐用性，设计时可能考虑了耐磨、耐腐蚀等材料的使用。同时，攀爬足模块和抱箍支架等关键部件的设计也可能便于维护和更换，降低了运营成本。

黑龙江科技大学截至2022年10月，学校有三个校区，分别为松北主校区、嵩山校区和鸡西校区，占地面积***万平方米；有17个二级学院，开设61个本科专业；有1个博士后科研流动站、有一级学科博士学位授权点1个、一级学科硕士学位授权点11个、二级学科硕士学位授权点1个、硕士专业学位授权类别9个；有教职工1785人，全日制在校生24492人，其中本科生22910人，博士、硕士研究生1582人。