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本发明公开了一种三相永磁同步电机的无传感器检测方法，涉及永磁同步电机控制领域。本发明的永磁同步电机dq轴电压和电流通过有功功率模型参考自适应方法得到定子电阻估计值和磁链估计值；永磁同步电机dq轴电压、dq轴电流、定子电阻估计值和磁链估计值通过自适应全阶观测器生成dq轴电流估计值，dq轴电流估计值和dq轴电流通过自适应控制方法得到位置角估计值和转速估计值。本发明有效解决了传统模型参考自适应系统在计算过程中方程欠秩和辨识速度慢的问题，获得更为准确的位置估计信号。

永磁同步电动机是一个多变量、非线性、强耦合系统，应用环境一般较为复杂且常常伴随各种不确定扰动等问题，这就要求控制系统具有更强的稳定性与鲁棒性。如何准确地获取电机转子位置和转速是系统稳定运行的关键，通常采用机械式传感器获得转子位置和转速，但其会造成系统成本增加、维护困难、增大系统体积、降低系统可靠性等缺点，极大地限制了其应用场合。为了解决上述问题，通常采用无传感器检测技术来获得电机转子位置和转速信息，但是传统无传感器检测技术有抗干扰能力较差、速度达到稳定值的时间较长、位置估计的准确性较差、对电机参数较为敏感、存在积分累积误差等缺点，因此对于无传感器检测技术依然值得深入研究。有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种三相永磁同步电机的无传感器检测方法，通过自适应全阶观测器估计永磁同步电机的位置和速度，通过有功功率模型参考自适应系统估计永磁同步电机的定子电阻以及永磁体磁链，并且把定子电阻的估计值和永磁体磁链的估计值用于自适应全阶观测器中，有效解决了传统模型参考自适应系统在计算过程中方程欠秩和辨识速度慢的问题，获得更为准确的位置估计信号。

学校是由哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校于1995年合并组建而成，三校均始建于20世纪50年代初期。学校于1998年划转黑龙江省，实行中央与地方共建、以地方为主的管理体制。 截至2023年3月，学校共有4个办学区，其中在哈尔滨市有西、南、东3个办学区，在山东省威海市荣成市设有哈尔滨理工大学威海校区，学校总占地面积***万平方米，教学基础设施面积***万平方米，图书馆藏书***万册，电子图书***万种；设有13个学院、1个教学部，开设65个本科专业；拥有博士后科研流动站7个，博士学位授权一级学科8个、硕士学位授权一级学科22个、专业硕士学位授权类别11个；有教职工2400余人，专任教师1600余人，全日制在校生32000余人