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一种人机协同空间站舱外载荷装配方法，涉及载人航天、在轨装配技术领域。本发明为了解决现有空间机械臂因手眼视觉被目标载荷物遮挡等原因，存在无法对空间站舱外的大型载荷进行装配的问题。本发明S1：将空间机械臂与目标载荷进行对接，并将目标载荷转移至装配操作点；S2：航天员转移至装配操作工位，并在空间站舱体上或其他辅助装置上完成航天员的足部固定；S3：将空间机械臂切换至零力随动控制模式；S4：航天员拖拽目标载荷完成与空间站舱体的外表面对接接口的对接；S5：航天员完成目标载荷与空间站舱体的表面接口固定；S6：空间机械臂与目标载荷脱离，至此，完成了人机协同空间站舱外载荷的装配。本发明用于空间站舱外载荷装配。

1.一种人机协同空间站舱外载荷装配方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：将空间机械臂(3)与目标载荷(2)进行对接，并将目标载荷(2)转移至装配操作点；步骤二：航天员(1)转移至装配操作工位，并在空间站舱体(4)上或舱壁表面的脚限位器上完成航天员(1)的足部固定；步骤三：将空间机械臂(3)切换至零力随动控制模式；步骤四：航天员(1)拖拽目标载荷(2)完成与空间站舱体(4)的外表面对接接口(5)的对接；步骤五：航天员(1)完成目标载荷(2)与空间站舱体(4)的表面接口固定；步骤六：空间机械臂(3)与目标载荷(2)脱离，至此，完成了人机协同空间站舱外载的荷装配。

2020年6月7日，习近平总书记致信祝贺哈尔滨工业大学（简称哈工大）建校100周年。贺信指出：哈尔滨工业大学历史悠久。新中国成立以来，在党的领导下，学校扎根东北、爱国奉献、艰苦创业，打造了一大批国之重器，培养了一大批杰出人才，为党和人民作出了重要贡献。习近平总书记希望学校在新的起点上，坚持社会主义办学方向，紧扣立德树人根本任务，在教书育人、科研攻关等工作中，不断改革创新、奋发作为、追求卓越，努力为实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。在习近平总书记贺信精神的引领下，全体哈工大人正奋力开创中国特色、世界一流、哈工大规格的新百年卓越之路。