科创中国

1.双目PTZ相机中心视点重合的测距方法，其特征在于，所述方法包括：S1、双目PTZ相机的左右相机分别在球腔内各自位置处采用各种俯仰角和方位角拍摄目标图像，获得角度-图像编码器，所述角度包括俯仰角和方位角；S2、利用左右相机拍摄目标，根据拍摄的图像，在角度-图像编码器中找到左右相机拍摄的图像对应的方位角和俯仰角，根据找到的方位角和俯仰角，结合左右相机和目标的位置几何关系，得到左右相机夹角α0、β0，OL表示左相机的旋转中心位置点，OR表示右相机的旋转中心位置点，P0表示目标点，α0表示直线P0OL与直线OLOR的夹角，β0表示直线P0OR与直线OLOR的夹角；S3、根据左右相机夹角α0、β0、左右相机旋转中心位置点间距D，解出目标点的三维距离d0：

2020年6月7日，习近平总书记致信祝贺哈尔滨工业大学（简称哈工大）建校100周年。贺信指出：哈尔滨工业大学历史悠久。新中国成立以来，在党的领导下，学校扎根东北、爱国奉献、艰苦创业，打造了一大批国之重器，培养了一大批杰出人才，为党和人民作出了重要贡献。习近平总书记希望学校在新的起点上，坚持社会主义办学方向，紧扣立德树人根本任务，在教书育人、科研攻关等工作中，不断改革创新、奋发作为、追求卓越，努力为实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。在习近平总书记贺信精神的引领下，全体哈工大人正奋力开创中国特色、世界一流、哈工大规格的新百年卓越之路。