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一种叶片内外微裂纹检测装置、方法及计算机设备，所述装置包含投影仪稳定机构；红外相机机构、第一工业相机机构和第二工业相机机构，沿周向布置并与投影仪稳定机构连接，以用于实现相机偏摆和旋转自由度调整；连接部件，用于连接投影仪稳定机构和机械臂。所述方法包含：调整投影仪、红外相机和工业相机的检测位置；根据检测位上的无损叶片制定分块图像信息采集方案；以设定的采集方案拍摄待检测叶片的红外热图、可见光图和三维点云图，得到单个叶片三维信息数据集；将信息数据集输入微裂纹检测模型中，以检测并区分待检测叶片内外微裂纹。本发明结构紧凑，检测效率高，误检率降低。

本发明属于航发涡轮叶片检测技术领域，具体涉及一种基于红外和视觉的叶片内外微裂纹检测装置、方法及计算机设备。航空发动机涡轮叶片是发动机中重要的热端部件，有着“小结构多载荷小空间高温度”的特征，是航空发动机故障多发零件之一。涡轮叶片在高温、高压等特殊工况下长时间高速旋转，受到不断的往复应力会发生疲劳损伤和过载损伤，导致叶片表面或内部产生微裂纹，严重影响着发动机安全寿命。航空发动机涡轮叶片微裂纹分为表面裂纹和内部裂纹，但现有的检测手段对表面缺陷检出率高，难以区分内外裂纹，且大多数无损检测方法对微小裂纹的检出率低且误识别率高。由于航空发动机涡轮叶片具有薄壁复杂曲面结构，传统检测方法难以检测微小裂纹，因此需要更具灵活度的检测设备及方法。本发明为克服现有技术不足，提供一种基于红外和视觉的叶片内外微裂纹检测装置、方法及计算机设备。在机械臂末端上做出了创新，使得投影仪和每个相机都能够调整其位姿，结构紧凑，利用该装置可实现高效检测。通过对叶片进行分块检测和两个匹配度的加权计算，相较于传统的计算方法，该方法检测率高，误检率降低。

团队是由哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校于1995年合并组建而成，三校均始建于20世纪50年代初期。学校于1998年划转黑龙江省，实行中央与地方共建、以地方为主的管理体制。截至2023年3月，学校共有4个办学区，其中在哈尔滨市有西、南、东3个办学区，在山东省威海市荣成市设有哈尔滨理工大学威海校区，学校总占地面积***万平方米，教学基础设施面积***万平方米，图书馆藏书***万册，电子图书***万种；设有13个学院、1个教学部，开设65个本科专业；拥有博士后科研流动站7个，博士学位授权一级学科8个、硕士学位授权一级学科22个、专业硕士学位授权类别11个；有教职工2400余人，专任教师1600余人，全日制在校生32000余人。