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基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统

发布时间: 2023-10-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
随着科学技术和社会需求的不断发展，无人机在军事、生产、生活上发挥着越来越重要的作用。尽管如此，单架无人机仍然在军事侦察，抢险救灾，农业播种等方面存在续航和载重量上的不足，这使得多架无人机集群作业的研究变得尤为重要。多无人机协同编队能延长续航时间，扩大侦察范围，提高整体任务完成率和整体命中率等，使得无人机编队控制技术逐渐引起了学者们的注意并发展成为了国际航空界的重点研究问题之一。因此，对无人机的编队控制系统的研究拥有重要的研究意义和巨大研究价值。
成果亮点
在研究过程中人们往往认为基于领航跟随法的编队往往是在理想情况下进行的。但在实际情况下，面对复杂的应用场景，往往需要将编队过程中障碍物，通信异常的情况纳入到考虑范畴，为此本文提出了一种基于通信异常情况下的编队和避障方法，实现无人机集群作业过程中实时通信的保持与障碍物的规避。
团队介绍
哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。
成果资料