科创中国

高新技术改造传统产业

海洋机器人是一种无人驾驶，能够自主航行的小型水面舰艇。岸基人员可以通过无线通讯设备对海洋机器人下达指令，海洋机器人也可以通过自身的感知、决策、控制系统自主完成预先设定好的任务。海洋机器人多被应用于一些复杂、危险的环境，以执行有人驾驶的船舶很难完成的任务。例如海洋机器人可以长期执行目标侦查、海上巡逻、气象监测、科研勘探等任务。近些年，随着海洋机器人技术不断地向自主化、智能化、大范围、长续航等方向发展，常规海洋机器人自身能源不足，续航力有限的问题日益凸显。而海洋中蕴含着大量的自然能源，为了提高海洋机器人的续航力，研究人员纷纷将目光投向自然能源与海洋机器人技术相结合的领域。通过多领域交叉技术研究，提高海洋机器人的自然能源利用效率，增加海洋机器人的续航力，是当前海洋机器人技术研究的热点。

本发明是为了解决现有海洋能驱动机器人的路径规划方法，考虑因素不全面，从而导致路径规划精度低、续航能力差，难以满足实际需求的问题，通过网站和传感器获取周围的海流、海风、海浪等海洋情况和周围障碍物的位置情况，综合解算出一条安全，且能耗较小的路径用于自然能海洋机器人规避动态危险障碍物，从而提高海洋机器人的续航力的基于多能源捕耗建模的海洋机器人路径规划方法及系统。

哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。