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一种用于DP船圆弧路径跟踪的导引方法

发布时间: 2023-10-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,新材料技术
成果介绍
铺管船的作业任务是船舶沿着期望的轨迹或者沿着预先设定好的路径进行循迹，按照设定的速度与航向运动，由此实现对海底管道的铺设。对于铺管作业，管道起点和终点往往是采油平台、生产平台以及大型油轮或FPSO等。在浅海区域采出来的原油可以直接从生产平台转入油船，但是在深海中，大型油船停靠生产平台，会对生产平台的安全造成威胁。因此需要铺设海底输油管道来连接各个平台。
成果亮点
铺管任务有多种施工方法，常见的有铺管船法、漂浮铺管法、底托法、卷筒式铺管法、开沟铺管法等。由于铺管船机动性好、适用性强等特点，其施工工艺也较为成熟，铺管船法是目前世界上海底管线铺设工程中应用最广泛的一种方法。本发明的内容是针对于铺管船法，研究铺管船在铺管作业时，对铺管路径的连续跟踪。铺管前，需要规划出从起点到终点的最优路径，考虑铺管成本及输油效率因素，理想路径通常连接起点和终点的直线路径，但是综合考虑根据海床平整性、水面障碍物等情况，往往采用圆弧路径过渡的方式避开这些障碍，铺管路径一般体现为直线加圆弧的复合路径。
团队介绍
哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。
成果资料