科创中国

新材料技术

近些年来，随着世界各国对海洋资源的重视，以及涉及到军事领域的水下侦察、跟踪和通信等任务需求，使得能执行较远海域开发和考察任务的水下无人航行器(UUV)发展迅速。UUV作为人类开发利用海洋资源的重要工具，在代替人类执行危险性高、周期长和灵活性高的任务方面具有独特的优势，同时UUV作为新一代水下作战平台，在军事运用方面具有很大的潜力。但能源问题是制约UUV在海洋中长时间连续工作的主要因素之一，仅仅靠UUV自身所携带的能量储备不足以支撑其长时间的航程，在当前动力电池无法取得新的质的提升的情况下，为了能提高UUV的工作半径，扩大其工作的范围，提高其续航能力，建设水下充电系统是解决UUV能源短缺问题的最主要途径。目前，国内外正在研究通过建设海底能源网络的形式，实现对水下航行器的充电。其中海底充电站可以实现为水下航行器提供水下电能补给节点，在航行器电能预存不足时，水下航行器到达就近的海底基站，与海底基站进行自动对接充电，这能极大地提高UUV的隐蔽性同时也有助于UUV在水下长时间连续的工作。

本发明提出了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，旨在不影响水下无人航行器内部结构布局和航行性能的前提下，提升水下无人航行器的续航能力。

哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。