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无人船集群的目标围捕方法及系统

发布时间: 2023-10-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
近年来，随着单无人船相关技术研究的不断进步与发展，在军用以及民用的很多领域中，单无人船的应用越来越广泛。然而随着任务的多样化以及环境的复杂性，单无人船由于自身的特性限制，如执行任务的范围和自身携带的资源有限等，难以完成预先指定的任务目标。因此，多无人船协同任务已经成为当前的热点研究问题，团队中的每一艘无人船可以通过互相之间传递信息，共同协作配合，从而提高任务完成的效率以及成功率。其中，协同围捕是多无人船协同技术的重要应用之一，在军事对抗的领域中具有十分重要的意义。
成果亮点
未采用在目标周围生成虚拟坐标点，无人船向指定坐标点运动的算法，每艘围捕无人船也没有使用全局信息，而是通过对自然界中生物群体的狩猎行为进行研究和分析，仅根据自身观测到周围环境的局部信息，构建一种基于分布式特性的围捕方法，就能够对接下来的运动进行规划，避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题，同时也正是由于计算过程中未使用全局信息，算法所需的计算资源较少，计算速度更快，在实际的围捕过程中可以更加迅速的规划出无人船接下来的运动方向。
团队介绍
哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。
成果资料