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一种水下矢量推进器

发布时间: 2023-10-31

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
在水下潜航器领域中，自主式水下航行体因其智能化，得到广泛青睐。随着自主式水下航行体使命的不断拓展，对于水下航行器的机动性提出了更高的要求，包括高速高效巡航能力、低速机动能力乃至悬停能力。 但目前的推进方式，包括仿生推进、磁流体推进等，无法较好地克服自身的不足，如仿生推进具有高度的机动性能和高效的推进效率，但是机构复杂、可靠性差、难实现悬停控制，而且仿生推进平台姿态周期性变化影响载荷工作；磁流体推进方式拥有出众的静音效果，但是目前技术不够成熟、建设成本太高、航行速度太慢等原因同样影响其大规模应用。
成果亮点
所述矢量推进器具有一端开口的筒状外壳，将矢量推进器中第二隔板所在的一侧置于所述筒状外壳中，所述第三隔板用于将所述筒状外壳进行密封。 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种水下矢量推进器，通过力输出单元工作，带动多个力传导轴在以平行于中心轴方向的一定范围内运动，从而使得尾部主推电机与艇体的夹角发生变化，以实现潜航器航行过程中的空间运动状态的变换。
团队介绍
哈尔滨工程大学是首批具有博士、硕士学位授予权单位，1996年被确定为首批“211工程”重点建设高校，2002年经教育部批准设立研究生院，2011年被确定为国家优势学科创新平台项目建设高校，2017年进入国家“双一流”建设行列。学校坚持“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）办学方略，为我国船舶工业、核工业、国防现代化和经济社会发展做出了重要贡献，已成为我国船海核领域高水平研究型大学。
成果资料