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一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。

1.一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，其特征在于包括，设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc-max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；所述电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整，所述比例系数KP的获得方法包括：根据当前给定q轴电流和采集获得的当前实际q轴电流iq计算获得标准q轴电流将标准q轴电流减去给定q轴电流的差值的绝对值乘以步长n得到比例系数变化量ΔKp的绝对值，根据标准q轴电流的正负确定比例系数变化量ΔKp的正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。

学校大力赓续弘扬“铭记责任、竭诚奉献的爱国精神；求真务实、崇尚科学的求是精神；海纳百川、协作攻关的团结精神；自强不息、开拓创新的奋进精神”的哈工大精神传统，坚持“稳引培”并举，坚持事业留人、感情留人、待遇留人，建成了一支享有“八百壮士”美誉的师资队伍。现有两院院士39人（含双聘）、国家级高层次人才304人、国家级青年人才225人。