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一种多功能悬臂式掘进机工作机构，属于煤矿机械技术领域。所述机身后端与掘进机机架铰接，且机身和掘进机机架之间连接有上置液压缸，由上置液压缸驱动机身上下转动，上置液压缸是前端向下倾斜布置，上置液压缸与传统布置方式完全不同，最大程度避免了机身与掘进机铲板间的干涉并降低了机面高度。本发明利用上滚筒和下滚筒对旋，即截割方向相反，上滚筒和下滚筒的截割阻力可相互抵消，与上滚筒和下滚筒截割方向相同相比，掘进机的工作稳定性提高60％以上。本发明采用单液压马达与伞齿驱动、惯性激振和偏心传动组合形式，即可实现两个滚筒对旋转动，又可实现滚筒对旋转动、定向径向振动、偏心周转的复合运动截割。

创新性：该发明专利提出了一种新型的多功能悬臂式掘进机工作机构，具有独特的设计理念和结构特点，突破了传统的掘进机设计模式，为煤矿机械领域带来了创新性的发展。 高效性：该工作机构具有高效率的切割、挖掘和装载能力，能够在短时间内完成大量的掘进工作，提高了煤矿开采的效率和产量。 适应性：该工作机构具有灵活的悬臂结构，可以适应不同形状和尺寸的巷道掘进，方便在各种复杂的地下环境中进行作业。 安全性：该工作机构配备了多种安全保护装置和技术，能够有效地保障操作人员的安全，降低事故发生的概率。 环保性：该工作机构采用了低噪音、低振动的设计，减少了作业过程中对周围环境和人员的影响，同时采用了先进的除尘技术，减少了粉尘的产生和排放，具有环保性。 维护方便：该工作机构采用了模块化和标准化的设计，方便进行拆卸、维修和更换部件，降低了维护成本和难度。 多功能性：该工作机构不仅具有掘进功能，还集成了装载、运输、支护等多种功能，可以满足煤矿开采过程中的多种需求。

黑龙江科技大学截至2022年10月，学校有三个校区，分别为松北主校区、嵩山校区和鸡西校区，占地面积***万平方米；有17个二级学院，开设61个本科专业；有1个博士后科研流动站、有一级学科博士学位授权点1个、一级学科硕士学位授权点11个、二级学科硕士学位授权点1个、硕士专业学位授权类别9个；有教职工1785人，全日制在校生24492人，其中本科生22910人，博士、硕士研究生1582人。