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本发明提出基于SA‑BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置与方法。该装置由角度发生装置、底座、角度测量装置、驱动模块电路板、环境补偿模块电路板、主控模块电路板、显示、输入模块电路板、温度、湿度、气压传感器和计量框架组成；该方法使用两套驱动装置和两台自准直仪，分别将小角度检查仪的角度发生能力与角度测量能力扩展至滚转角与俯仰角两个方向，从而使小角度检查仪具有发生二维标准角度的能力；而且本发明实现了大行程范围内的粗定位及小范围的精确补偿，克服了行程与分辨力间的矛盾关系，同时使用自准直仪作为角度测量装置，从而使角度发生装置和角度测量装置均具有分辨力达微纳弧度量级的优势。

1.基于SA-BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置，其特征在于，包括带筋工作台(1)、工作台转轴(2)、工作台支撑件(3)、驱动装置(4)、底座(7)、第一平面反射镜(8)、第二平面反射镜(9)、第一自准直仪(10)、第二自准直仪(11)、驱动模块电路板(12)、环境补偿模块电路板(13)、主控模块电路板(14)、显示、输入模块电路板(15)、第一温度传感器(16)、第二温度传感器(17)、第三温度传感器(18)、湿度传感器(19)、气压传感器(20)及计量框架(21)；所述驱动装置(4)包括第一压电陶瓷(41)、第一丝杠电机(42)、第二压电陶瓷(43)和第二丝杠电机(44)；所述显示、输入模块电路板(15)接收到角度检定需求后，通过主控模块电路板(14)将角度发生需求发送至驱动模块电路板(12)控制角度发生装置，使带筋工作台(1)在滚转或俯仰方向发生偏转；角度测量装置实时检测带筋工作台(1)在二维方向上的偏转角度，将测量结果发送回主控模块电路板(14)；主控模块电路板(14)根据环境补偿模块电路板(13)采集到的环境参数利用SA-BP神经网络对测量结果进行校正；

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