成果介绍
兼容多种工业机器人通信
输入3D模型,即可实现无序抓取
支持多种物体混合抓取
包含常见三维检测与测量工具
定制化开发,方便客户快速部署
包含三维点云数据分析库,快速部署机器视觉系统
解决投射高速高精度Pattern的难点;
研发大画幅、低畸变投影设备,使得三维成像范围提升一倍;
开发被动散热系统,消除了风扇抖动对成像精度的干扰。
成果亮点
自主研发特征散斑编码;
自主研发散焦技术;
基于光编码信息与物体纹理信息的立体成像算法;
高动态投影pattern设计
多次曝光
基于深度学习的立体成像补偿技术
基于光场的三维模型描述子;
基于Sphere Image的三维数据识别算法,实现快速物体识别定位。
团队介绍
2009-2013,香港中文大学,博士 研究方向:三维模型识别系统,物体识别,机器视觉 2014-2017,香港中文大学,博士后 研究方向:三维成像系统,基于视觉的机器人分拣系统, 参与建立香港天石机器人研究所, 参与建立深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室。
成果资料
产业化落地方案