成果介绍
该成果是一种模块可配置的MEMS微惯性姿态测量与惯性/卫星/大气组合导航技术,它基于MEMS惯性传感器、卫星导航和大气数据传感器的测量信息,通过嵌入式处理器内嵌的自主姿态测量和组合导航算法软件,实现对载体姿态和导航及大气参数的实时解算,所得到的姿态参数和导航参数可用于对载体的控制和向载体操控人员提供载体姿态和导航参数指示。
根据所需功能的不同,该技术可衍生出MEMS微惯性自主姿态测量系统、MEMS微惯性/卫星组合导航系统、微小型大气数据惯性航姿系统等三大类系统。
成果亮点
MEMS微惯性/卫星组合导航系统的主要技术特点有:基于自主集成的MEMS IMU和低成本卫星导航接收机,实现载体姿态、速度和位置等多维导航参数的测量,该系统可拓展集成大气数据传感器,实现导航参数与大气参数的综合测量。该系统与国内外同类产品中集成度高、体积小巧,功能丰富,性能指标先进,该技术获得了2010年度国防科技进步三等奖
团队介绍
智能传感与光电检测科研团队依托测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室,长期专注于先进智能传感及光电检测技术的研究与应用。现有专职教师12人,其中教授2人,副教授2人,讲师8人,具有博士学位8人,硕士学位4人。近3年,本团队已完成国家及省部级科研项目十余项,市厅级科研项目12项,科研经费到账近300万元;团队成员获河南省科技进步二等奖2项,三等奖1项,省教育厅科技成果奖二等奖2项,三等奖2项;发表高质量学术论文40余篇,授权发明专利十余项。
主要研究方向包括:
(1)检测技术与自动化装置。主要面向工农业生产一线各种检测技术与自动化装置、智能仪器仪表、计量校准设备、新型测控系统的研究与应用开发,以粮食储藏和粮油食品加工过程中的先进检测与智能控制为研究特色。
(2)光电检测技术理论及应用。将光纤传感、微纳传感技术、图像处理等先进传感技术应用于粮食数量、粮食质量品质和安全品质的实时和在线检测。
(3)智能医疗装备研究与应用。主要面向各类医用传感器设计、各种智能医疗装备和智能看护机器人的研究与应用开发;注重医学光电信息处理与成像研究,用于医疗疾病早期诊断等。
成果资料