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汽车自动驾驶4D毫米波雷达

发布时间: 2023-10-30

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 创业融资
成果类型: 新技术
行业领域:
新能源及节能技术,高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
蛮酷汽车4D雷达技术架构的关键设计如下: 如上所述,采用任意灵活的Zynq SoC处理器作为原型来设计算法,并最终将其固化为专用的硬件加速器+国产中低端处理器+国产MMIC的纯国产解决方案,在此过程中时刻通过超强的算力和专利保护的算法保持产品的性能指标具备国际竞争力 支持2-4颗MMIC级联,组成多达16*16个MIMO虚拟通道,实现超大孔径的超高角分辨力天线阵列,而且由于MMIC直接接入FPGA进行数据接收和处理,不存在格式不兼容等问题,因此可以方便地随时将进口供应商的MMIC切换为目前正在崛起的国产MMIC。 搭载汽车级外部DDR(内存),而不是使用片内的SRAM,打破RAM空间限制,实现超高规模的MIMO信号缓存处理,产品最终性能不受内存约束,而TPR12等雷达专用处理器是不能扩展外部DDR的。 可选地(由OEM决定)搭载高达5Mbps的CANFD总线或者车载以太网(符合100BASE-T1规范),实时输出全部的点云信息,用于自动驾驶系统的域控制器融合算法等
成果亮点
采用任意灵活的Zynq SoC处理器作为原型来设计算法,并最终将其固化为专用的硬件加速器+国产中低端处理器+国产MMIC的纯国产解决方案,在此过程中时刻通过超强的算力和专利保护的算法保持产品的性能指标具备国际竞争力 支持2-4颗MMIC级联,组成多达16*16个MIMO虚拟通道,实现超大孔径的超高角分辨力天线阵列,而且由于MMIC直接接入FPGA进行数据接收和处理,不存在格式不兼容等问题,因此可以方便地随时将进口供应商的MMIC切换为目前正在崛起的国产MMIC。 搭载汽车级外部DDR(内存),而不是使用片内的SRAM,打破RAM空间限制,实现超高规模的MIMO信号缓存处理,产品最终性能不受内存约束,而TPR12等雷达专用处理器是不能扩展外部DDR的。 可选地(由OEM决定)搭载高达5Mbps的CANFD总线或者车载以太网(符合100BASE-T1规范),实时输出全部的点云信息,用于自动驾驶系统的域控制器融合算法等
团队介绍
蛮酷科技秉承自主研发、自主创新的原则,核心技术均为自主研发,无核心技术引进。核心技术团队来自国际顶尖自动驾驶公司原班人马,研发产品线覆盖自动驾驶视觉、雷达、域控制器、算法、安全气囊控制器五大产品线。团队主导并完成了多个本土L0—L3级别车型量产项目。 团队100%主导并研发国内首个本土L2系统并已量产,涵盖项目管理、系统设计、软硬件开发、测试验证、生产管理及质量管理等全过程; 团队主导国内首个和大型OEM共同开发并计划量产的L3项目,涵盖项目管理、系统设计、功能安全分析, 多传感器数据融合及域控制器的开发、测试验证等; 团队100%主导并本土研发单双目摄像头及雷达传感器、域控制器,涵盖项目管理、系统设计、硬件设计优化、软件开发、测试验证、生产及质量管理等; 团队能力涵盖毫米波雷达、摄像头、域控制器等自动驾驶感知及决策产品,同时具备自动驾驶系统全栈开发及落地能力,团队曾与国内外知名OEM有过海量合作至落地量产的经验,其中包括且不限于:吉利汽车、广汽、比亚迪、长城汽车、长安汽车、一汽、上汽、北汽。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:- (-) 评价时间:2023-10-30

黄志明

上海挚达科技发展股份有限公司

高管

综合评价

4D 汽车毫米波雷达目前已成为国内外厂商竞相研发的新方向,也是未来自动驾驶感知层最前端科技领域,不过市场在逐渐成熟,建议这个项目尽快推动产业化。
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