成果介绍
我们的机器人设备是在德国库卡机器人基础上二次研发的非示教智能坡口钝边切割机器人。一机两用,可以用等离子切割头,也可以用火焰切割头。等离子穿孔切割厚度80mm,再厚的话可以换成火焰切割,火焰切割厚度为300mm,而且等离子切割头和火焰切割头的互换操作,只需要3分钟。
任何导电技术材料都可以用等离子切割头加工,无需事先预热,无需任何夹具,无需工装及定位销,加工速度极快,一般情况下可以达到每分钟10到15m的切割速度。我们3D扫描系统的精度可达到***,切割精度***,改善工艺参数后可提高到***以内,达到激光切割的效果。角度可以达到***度,切缝宽度3mm。
成果亮点
优势如下:
非示教系统
完备的金属材料技术参数数据库
所有技术导电材料均可切割,特别是军工常用的硬质合金材料
自主寻找工件
自主判断各种公差和意外
自主决策加工轨迹
无需人为干预
非常适合中厚金属板材切割,设备的智能化程度极高,自适应能力极强,而对操作人员的要求反而很低,一个识字的初中生,在一个星期左右的培训后,就可以完全独立操作我们的设备
团队介绍
2016–至今 中科院宁波材料研究所---研究员
2014–2016 西班牙马德里高级材料研究所---研究科学家
2011–2014 德国康普士公司---工程师、项目主管
2007–2011 比利时鲁汶大学---博士研究生、助教
2003–2007 德国航空航天中心、德国布伦瑞克大学结构力学学院---实习生、计算数学方向硕士研究生、助研
成果资料