一种四面体轮式机器人

发布时间: 2023-10-29

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,新技术

行业领域：

电子信息技术,高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,智能交通技术,人工智能

成果介绍

本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种四面体轮式机器人。现有四面体机器人可以通过变形达到移动和转向的目的。本发明为了解决上述问题，提供了一种四面体轮式机器人，通过以四面体结构为基础，对其顶点及支链进行机械化设计和实用化优化，使其能够自身产生变形，变换不同移动模式，不惧倾翻和碰撞，以此实现地面移动能力和适应能力。

成果亮点

本发明的有益效果为：本发明所述的一种四面体轮式机器人，通过轮式滚动和多面体式滚动两种移动方式实现机器人整体滚动直行、转弯和越障功能，克服了现有轮式只能在平整的硬质道路移动的缺陷，相对于平直杆机构，扇形杆件设计减小了机构与地面的冲击，且该机构结构简单，成本低廉，易于制造和工程实现，可用于制作侦察机器人。

团队介绍

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

成果资料

产业化落地方案

点击查看

成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-30

刘阶萍

北京交通大学

教授

综合评价

1、进一步完善机器人的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化机器人的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。 2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决机器人在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。 3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定机器人的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。

科创中国

友情链接

海外专利信息资源系统

省级中心站