科创中国
鲁坊科技-埃尔机器人
发布时间: 2023-10-27
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
创业融资
成果类型：
新技术
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
视觉自动避障技术：自主研发3D视觉算法《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement
Learning and Imitation Learning Techniques》
− 提前预处理信息，重新规划运行路线，提前避障
− 提前预测动态物体运动意图并产生系列预测轨迹，
快速重新规划无碰撞运行路径，提高机器人移动效率
• − 公共摄像头广角大，可以获取全局信息，并传送给
机器人，实时优化运行路径
成果亮点
独有激光及视觉定位AI算法、自主研发可控
− 固定+随机的清洁时间
− 固定的清洁路径+定点清洁路径
埃尔AIABOT CR-3智能清洁机器人，集洗、拖、扫、吸、消毒5大功能一体化，通过低速无人驾驶技术自动执行清洁任务，凭借自主研发的深度强化学习+深度模拟学习+搜索算法的综合AI视觉算法和成熟的VSLAM机器人自主定位导航技术， 激光雷达+3D摄像头+超声波+光耦防碰撞等多种防撞设计，精准导航定位，提供更智能、 更环保的保洁服务。
团队介绍
法拉利研发中心、普渡机器人、奥比中光等产品研发和市场团队
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-31
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