高精度恒张力铝型材牵引特种机器人研发

发布时间: 2023-10-27

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,新技术

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

本项目主要研发一款应用于铝型材的高负载恒张力轻量化的特种牵引机器人，包括特殊结构的机器人本体及其附属设备的研发制造以及恒张力变速度控制系统和无线通信系统的核心共融技术研究，并最终研发出一套系统创新、具备国际先进水平的铝型材牵引特种机器人系统。

成果亮点

技术指标创新点 1、实现快速交替铝型材牵引，双牵引头无运动干涉 ; 2、实现恒速率及恒张力两种模式之间的平稳切换 ; 3、牵引特种机器人的全自动化运行模式。

团队介绍

朱大昌，广州大学机械与电气工程学院教授。中国机械工程学会高级会员、湖南省、江西省科技厅科技项目/重点项目会评专家、国家自然科学基金通讯评议专家、江西省中青年骨干教师、中科协第286次青年科学家论坛执行主席。 ***华南理工大学机械与汽车工程学院机械工程博士后 *** 南昌大学机电工程学院机械工程博士后 ***至今广州大学机械与电气工程学院教授

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-31

吴育林

广东凯西欧光健康有限公司

总经理

综合评价

铝型材加工行业对自动化设备的需求较大，且市场上现有设备存在一定问题，因此这个团队推出的具备快速交替牵引、恒速率及恒张力平稳切换、全自动化运行模式的特种牵引机器人具有较大的市场前景和竞争优势。

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