成果介绍
智能汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,以车辆为主体和主要节点,融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能,与外部节点间实现信息共享和控制协同的高效、节能汽车。而传统的汽车测试方法不能满足智能网联汽车的开发和认证需求,需要开发全新的测试评价方法体系以及支撑工具平台,智能网联汽车相关的标准和法规的建设,以及测试评价和系统验证方法的推广执行是推动智能网联汽车真正落地的重要组成部分。故本团队开发出了智能汽车控制与测试关键技术这套系统,可以完成自动驾驶功能开发和测试等工作,具有广阔研究和开发前景。
成果亮点
智能汽车控制与测试技术是智能汽车功能正常实现的基础。为实现智能汽车新功能的开发并对其可靠性进行验证,本成果搭建多传感器融合复杂驾驶环境感知平台,赋予了智能汽车较好的环境感知能力;建立了从感知-规划-控制的全流程自动驾驶技术,开发了自动驾驶域控制器;研制软碰撞目标平台车及测试系统,实现了安全、高效测试的开展,有利于降低测试成本、提高测试安全性。该成果获2022年湖北省科技进步一等奖。
团队介绍
汽车工程学院是学校特色学院,创办于 1958 年,办学历史悠久,学科体系齐全,是国内最早并连续开办汽车专业60年的3所院校之一。学院设有车辆工程、能源与动力工程、汽车服务工程、储能科学与工程4个本科专业,其中车辆工程专业是国家首批一流本科专业建设点、国家特色专业、教育部卓越工程师试点专业,通过了工程教育专业认证;能源与动力工程专业是国家首批一流本科专业建设点、教育部卓越工程师试点专业;汽车服务工程专业是教育部卓越工程师试点专业,湖北省一流专业建设点,通过了工程教育专业认证;储能科学与工程专业是2021年新获批的新工科专业。
学院拥有动力工程及工程热物理(一级学科)、车辆工程(二级学科)、汽车运用工程(二级学科)、汽车电子工程(二级学科)4个学术型博士点和硕士点;机械工程(新能源与智能网联汽车领域)、能源动力2个专业型博士点;机械(车辆工程领域)、能源动力(动力工程领域)2个专业型硕士点;以及机械工程、动力工程及工程热物理2个博士后流动站。动力工程及工程热物理、机械工程均为湖北省重点学科。
成果资料