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垃圾清扫船在执行任务过程中，受风浪影响，可能无法正常工作。风浪对垃圾船稳定工作至关重要，抗风浪设计是垃圾船设计的重要工作之一。 考虑到船体的稳定性，采用兴波阻力小、水上面积大的双体船结构，船体分为左船体和右船体，采用双体船结构可以提高船体的稳定性，使垃圾清扫船在风浪中能够保持稳定。这种结构的船体有左右两个船体，底部用“工”字型固定支架加固，可以有效地抵抗风浪的冲击。 在左右船体中间安装垃圾打捞机构，可以有效地收集海面上的垃圾。这种设计使得垃圾清扫船可以在行驶过程中进行垃圾清理工作，提高了工作效率。 头部和尾部均采用圆弧面设计，可以减少航行时的阻力。这种设计使得垃圾清扫船在行驶过程中更加顺畅，减少了能源消耗。 基于结构设计的垃圾清扫船控制系统抗风浪解决方案为企业带来了革命性的成果和巨大的商业价值。通过构建结构设计智能工厂模型，成功打破了生产过程中的信息孤岛，实现了各个系统之间的信息共享与贯通，从而提升了生产效率和质量。

双体船结构：双体船结构可以提供更大的稳定性，使垃圾清扫船在风浪中能够保持稳定。这对于在海洋环境中工作的垃圾清扫船来说非常重要。 “工”字型固定支架：底部的“工”字型固定支架可以进一步增强船体的稳定性，抵抗风浪的冲击。 垃圾打捞机构：左右船体中间的垃圾打捞机构可以有效地收集海面上的垃圾，提高垃圾清理效率。 头部和尾部的圆弧面设计：这种设计可以减少航行时的阻力，使垃圾清扫船在行驶过程中更加顺畅，减少了能源消耗。 利用波的干涉减小波浪振幅：通过改变船头的形状，使得船头产生的波浪和船身产生的波浪形成反相干涉，从而减小波浪的振幅。这种方法可以有效地减少兴波阻力，从而减少燃油的消耗。 船体设计：船体的设计采用了兴波阻力小、水上面积大的双体船结构，这样可以在保证船只稳定性的同时，减少航行阻力，提高船只的行驶效率。 环保考虑：通过利用波的干涉减小波浪振幅，从而减少燃油消耗，这是一个非常环保的设计。它不仅可以节约能源，还可以减少对环境的污染。 操作简便：由于采用了双体船结构和“工”字型固定支架，使得船只在风浪中更加稳定，因此操作起来更加简便，降低了操作难度。

工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”，获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人，其中90%的研究人员具有博士学位，拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年，实验室共承担各类科研项目100余项，获得各类省部级奖励18项，其中：国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目，牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告，牵头制定国际国家标准49项（牵头制定国际3项，国家标准10项）。发明专利授权250项（PCT专利12项、美国专利授权4项），发表高水平论文404篇。

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