科创中国

制造业

本发明公布一种用于娱乐的并联机构，其特征是：机构整体采用并联机构，动平台和静平台通过五个分支相互连接。其中第一分支位于机构的中间，起到支撑作用，其余四个分均布在静平台上，左右两个分支均有相同的结构，前后两个分支具有相同的结构，静平台和棘轮相互连接，通过棘轮和棘齿的相互作用下，并联机构在运动过程中只能沿顺时针方向运动，从而保证机构运动的稳定性。

1.一种用于娱乐的并联机构，其特征在于：机构整体采用并联机构，动平台与静平台之间采用五个分支连接，一个分支位于中间，其余四个分支呈现一百二十度的布置。左右两个分支采用平行四边形的复合铰链，连杆和转动副的形式与动平台连接，以平行四边形复合铰链上面的两个转动副作为驱动关节。前后两个分支分别通过球铰链和动平台的前后两个面相互连接，然后通过连杆和另外球铰链相互连接，为了控制并联机构的转动方向，在静平台上设置有棘轮机构，在前后两个分支的第六连杆上有棘齿，从而实现并联机构的只能沿着一个方向转动。 2.根据权利要求1所述并联机构，其特征在于：并联机构采用人力作为动力，通过转动副的驱动实现整个机构的运动。 3.根据权利要求1所述并联机构，其特征在于：所述的整体的并联机构的结构以及五个分支的布置方式。

北华航天工业学院