科创中国

高端装备制造产业

随着我国城镇化的高速发展，桥梁、隧道、输电线路、地下管网等城市大型基础设施对于智慧化维护管养需求日益紧迫。深圳市人工智能与机器人研究院特种机器人中心研制了一系列基础设施自主检修作业机器人系统，具备高可达、高机动、高载荷、高可靠的特性，可辅助或替代作业人员前往急、难、险、重等高风险区域，进行设备设施的巡检测量、局部修补、应急抢险与退役破拆等作业。 多机协作攀爬式大跨度桥梁超长缆索检修机器人系统仿蠕虫式多机器人协作攀爬运动策略，模块化机器人功能单元的分工协同，可获取缆索保护层表面光学图像与三维信息，识别缆索保护层损伤、裂口与劣化程度、检测缆索内部钢丝断裂与锈蚀程度，对缆索表面积尘污渍进行自动清洗，通过热熔固化技术对缆索保护层破损裂口处进行自动修补。

基于多机协作的仿生攀爬式桥梁斜拉索/主缆检修机器人 -巡：高速度、高载荷、高覆盖、多机协作 -检：自主检测、三维测量、模块配置 -修：视触引导、自主规划、热熔修复

AIRS院长徐扬生院士是香港中文大学（深圳）创校校长、中国工程院院士、美国工程院院士、IEEE Fellow、全球知名的人工智能和机器人专家。徐扬生院士长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面为国家作出了重要贡献。 AIRS引入了美国卡耐基梅隆大学、英国爱丁堡大学、瑞士苏黎世联邦理工学院等国际一流大学的资源，一批发达国家院士、IEEE Fellow等顶尖人才以全职、兼职等方式参与建设，吸引谷歌、华为、阿里巴巴等人工智能头部企业的骨干加入团队。 AIRS现有员工中，三分之一的人员拥有博士学位，海外高层次人才占比20%，青年科技人才占比70%。 AIRS重点聚焦在机器学习、运动智能、人机协作、群体协作等四个研究领域，已在Nature、Nature Communications、Advanced Science 等顶级期刊和国际顶级会议上发表高水平论文900多篇，申请发明专利160多项，主导或参与编制国家标准7项，建立了城市检修特种机器人关键技术研究与测试、基于5G和边缘计算的智能运载机器人研究等5个公共科研平台。