一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置

发布时间: 2023-10-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：新技术

行业领域：

新能源产业

成果介绍

本成果涉及一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，包括与杆塔连接的联接挂板、与联接挂板连接的C型挂板、固定在C型挂板上用于固定线路的悬垂线夹以及与悬垂线夹固定的悬垂引桥。本成果具有如下优点:1、设计合理，结构简单且完全实用;2、使得机器人方便可行的越过悬垂过桥;3、可以适应导线在风载作用下的舞动现象。

成果亮点

在实际线路中为垂直悬挂的方式，并与杆塔连接，垂直悬挂会直接阻断巡检机器人运行，不便机器人越过。同时悬垂线夹与杆塔固定连接，两机构间缺少自由度，导线舞动时悬垂线夹和杆塔间存在内力。本成果主要是解决现有技术所存在的一些问题，提供了一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置。此装置不仅使得机器人能够方便可行的越过悬垂过桥而且可以适应导线在风载作用下的舞动现象。

团队介绍

吴功平，教授，博士生导师。曾先后在原湖北工学院(现湖北工业大学)机械工程系、原武汉水利电力大学机械工程系任教。

成果资料