科创中国

电子信息技术,微电子技术

2020年初的新冠疫情时刻牵动着国人的心，为了更好更及时的为此次疫情提供帮助，本科研组投入巨资，通过不懈的努力，研发成功一套AI智能综合防疫机器人应用系统。该套系统运用了远程控制、AI深度算法、大数据分析等技术，所生产出的产品具有自动巡航消毒、自动检测、人脸识别和语音声波识别运用等功能，目前已率先应用到自动巡航消毒及智能感测人体体温机器人，以及“试衣无忧”服装极速杀菌神器等产品，属目前国内首套具有综合防疫功能的机器人产品。该产品主要是针对新型冠状病毒肺炎传播面积大、传播途径广和容易人传人等各种难题而研制，其中自动巡航消毒并智能感测人体体温的机器人采用智能巡航机器人装载消毒液体（次氯酸），在设定的航线上自动巡航和自动喷洒消毒液，高效实现对公共场所的无人化智能消杀，并且通过公共区域往来人员进行人体感应识别，主动发出检测邀请提示，用户界面友好，容易令人接受，及时主动对往来人员进行无接触式人脸识别体温测试，排查体温存在异常的人员。该套设备既节省了公共场所管理单位的消杀时间，提高了消杀效率，减少了人群和传染病毒接触的时间和频次，大大降低了被传染的可能性，比起传统的固定入口处的温测识别器或人工温测

一、产品特点及创新点： （1）多舵机复合控制系统，zigbee组网通信一对多、无线同步，高精准人机交互。 （2）柔性检测仪、图像识别、随机函数生成程序、电路板全点导通 二、产品在相关产业链中的位置及地位： 以全国首创产品，产业链中补短板。应用机器人不断叠加AI技术，为全球抗疫一线做贡献。 三、这套机器人是在整合本团队技术优势的提前下，集国内国际先进的人工智能控制系统、感应系统，机芯软件、配件、主体支架、外观集大成为一体，针对公共场所消毒工作的具体要求及特征而研发成品，其专业水平和用户友好性更强，操作简单易懂；基于团队自主开发自主生产的优势，在成本价格上具有很好的优势，具备普及推广的条件，因此一经推出就展现出很好的经济效益和社会效益。

张婉瑜参与项目组共同完成过以下课目的研发成果：一种基于外骨骼技术的遥控机器人系统 、基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统（发明） 、一种远程控制的导购机器人、一种可以追踪声源的智能充氦扑翼飞行器、托盘显示装置和服务机器人、一种跑步模特（发明）、一种展示用转动衣架、一种摇牌模特装置、一种新型头部可运动电动程控模特道具、一种基于人体红外感应的悬线式动态橱窗装置 、一种具有弹性收线功能的防缠线程控吊线装置 、一种新型程控冷光线旋转甩动驻波效应发生装置、一种便携式的变脸模特、一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构、一种感应式动态小球橱窗展示道具、一种新型的扭腰模特