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水上智能遥控机器人

发布时间: 2023-10-24

基本信息

合作方式: 股权融资
成果类型: 实用新型专利
行业领域:
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
人类的生存,离不开水,但水也能夺走很多人的生命。世界卫生组织公布了一组数据:全球每年***万人死于溺水。中国每年就有近***万死于溺水,相当于每天有150多人溺水死亡,因此水上救援显得尤为重要。 普通使用的救援设备都是传统泡沫救生圈和人工救援,泡沫救生圈投掷范围有限,准确度不高,容易错过最佳救援黄金时期,人工救援速度缓慢,时效性差,而且恶劣海况危险性大。 针对目前水上救援的缺陷,本公司研制了水上智能遥控机器人,是一款高效救援的现代化装备,救援人员的平均游泳速度只有2米每秒,完成一次任务至少要半个小时,无法有多余的时间去搭救更多的落水者,而且风浪,激流等原因也是阻止救援员挽救落水者的重大障碍,而水上救援机器人可以同时救起4-6名落水者,落水者可以抓住该产品两边的绳子,也可以爬上顶端等待救援,可替代救生员给落水者搭载救生衣、救生圈、救援绳索等物资。 水上智能遥控机器人重15公斤,可以轻易从船上、岸上、或者飞机上投掷,设备侧翻后可以***秒内自动翻转到正面,可以在波浪之中稳定转弯,抗风浪行进,水上速度最快可达43公里/小时,是救援员的12倍以上。当发现落水或遇险人员
成果亮点
该水上智能遥控机器人的结构为上下结构,上部分为防碰撞软体浮力材料,下部船身为玻璃钢纤维材料,耐磨耐撞击,非充气结构方式,不存在漏气危险情况。动力装置安置在船体尾部,采用喷射安全驱动。 由于救援机器人需要实现快速确定到达指定位置的要求,为使各部分功能相互不干扰,需将各个功能进行模块化。其中电源模块采用磷酸铁锂电池进行供电;核心控制采用微控制器,控制救援机器人的各功能协调运行;舵机控制机器人的运动方向,其驱动采用步进电机控制,反馈采用反馈传感器;采用测距模块来实现距离判定及规避障碍的功能;无线通信与测距模块采用芯片模块组成。遥控器采用单片机,通过接收遥控船体的运行状态和运行参数,通过遥控器上的LCD屏幕动态显示。 1、电源模块——机器人由磷酸铁锂电池提供电源,磷酸铁锂电池经过电源转换模块后可以提供 *** V、12 V 两种不同规格的电压。其中*** V用于提供无线通信与测距模块电压,12 V用于嵌入式主控板。电源模块是救援机器人的动力来源,为控制系统提供电力保障。
团队介绍
2000年-2007年就职于平安财产保险股份有限公司; 2007年-2016年就职于北京中音典藏文化有限公司。 承担的项目任务: 协助项目技术负责人监督产品、零件的外协质量、采购件质量、装配质量;协助项目技术负责人跟踪机加工进度、采购件进度、装配进度;参与工程项目机械部分的装配指导、调试、验收;参与机械设计变更内容评审,进行设计变更。
成果资料