科创中国
恒星箭翔—火场内部抵近精细化侦察、定点辅助救援全地形机器人系统
发布时间: 2023-10-24
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
新技术,外观设计,实用新型专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
项目团队主要由西安恒星箭翔、北京理工大学组成，涉及到飞行器总体设计、飞控设计、气动设计、高温环境使用的空气螺旋桨设计、动力系统、减振设计、结构设计、高度集成化航电系统等多个学科领域。
项目团队负责人从业20年以上，拥有5年以上的机器人总体设计相关经验，拥有室内实时动态建图及导航设计经验，曾主导多个J品型号项目顺利定型。
项目团队主要成员具有机械结构设计、工业设计能力，工程经验丰富；熟悉航电系统设计；具有流体力学、空气动力学、工程热力学、传热学、制冷原理与技术等专业知识，相关专业人员齐全，具备研制本项目的实力。
成果亮点
项目团队主要由西安恒星箭翔、北京理工大学组成，涉及到飞行器总体设计、飞控设计、气动设计、高温环境使用的空气螺旋桨设计、动力系统、减振设计、结构设计、高度集成化航电系统等多个学科领域。
项目团队负责人从业20年以上，拥有5年以上的机器人总体设计相关经验，拥有室内实时动态建图及导航设计经验，曾主导多个J品型号项目顺利定型。
项目团队主要成员具有机械结构设计、工业设计能力，工程经验丰富；熟悉航电系统设计；具有流体力学、空气动力学、工程热力学、传热学、制冷原理与技术等专业知识，相关专业人员齐全，具备研制本项目的实力。
团队介绍
火场内部抵近精细化侦察全地形机器人系统，可在火场内部飞行、沿地面、墙面滚动进行抵近侦察，利用机载的各类传感器，对火场内部的白光视频、红外图像、有毒气体含量等信息进行探测收集，具备可燃物初步识别、人体探测等能力，为火场救灾提供快速精准的决策依据。
火场内部定点辅助救援全地形机器人系统，通过机载毫米波雷达成像系统，可实时对火场内部的地形信息进行测绘形成塌陷地图，在此基础上，可进行定点运送紧急诸如压缩气瓶等救灾物资，也可为火场救灾提供最准确的救援路径。
专家点评
“科创中国”技术路演 ——高端装备(西咸)专场活动 | 2023-09-22
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张平
西迈宝私募基金管理有限公司—副总经理
张琨
西安国煦投资管理有限公司—总经理
邓恒
唐兴资本—投资总监