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一种车辆最小转弯半径计算方法、装置、设备及可读存储介质，一些实施例中，所述转向角度包括内侧转向角度和外侧转向角度，所述基于所述轴距、所述转向轮轮距和所述转向角度计算得到修正角度，包括：当车辆处在低速状态下时，车身运动将处于稳定状态，可利用该特性进行几何关系建模，进而为最小转弯半径的静态测量方法提供有利条件。因此本实施例可以使用静态测量的方法获取包括车辆的轴距、转向轮轮距以及车辆转向时对应的转向角度在内的基本参数，再通过以上这些基本参数进行数值计算来获取车辆最小转弯半径。其中，转向角度包括内侧转向角度和外侧转向角度，当车辆左转时，左轮对应的转向角的角度为内侧转向角度，右轮对应的转向角的角度为外侧转向角度；同理，当车辆右转时，右轮对应的转向角的角度为内侧转向角度，左轮对应的转向角的角度为外侧转向角度。

当车辆转向系统不符合阿克曼转向时，基于轴距、转向轮轮距和转向角度计算得到修正角度；基于轴距、转向轮轮距、转向角度和修正角度计算得到车辆最小转弯半径。通过本申请，仅需测量轮胎转向角度、转向轮轮距和轴距，并结合修正角度来计算得到车辆最小转弯半径，不仅有效提升了车辆最小转弯半径的计算精度，且参数获取简单易操作，此外可摆脱车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，进而能够消除试验场地及设备不确定性带来的测量误差的同时，提升车辆最小转弯半径的测量效率。 权利要求

襄阳达安汽车检测中心有限公司是一家从事检验检测服务,认证服务,成品油零售等业务的公司，成立于2005年08月05日，公司坐落在湖北省，详细地址为：襄阳市高新区汽车试验场（一照多址企业）;经国家企业信用信息公示系统查询得知，襄阳达安汽车检测中心有限公司的信用代码/税号为914206007068842583，法人是李普明，注册资本为***万人民币，企业的经营范围为:许可项目：检验检测服务,认证服务,成品油零售,危险化学品经营,燃气汽车加气经营,电子认证服务,机动车检验检测服务,住宿服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：货物进出口,进出口商品检验鉴定,技术进出口,技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广,业务培训

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