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无人艇所处的复杂海洋工作环境会导致其动力学模型难以精确建立，传统的编队控制器通常采用自适应神经网络逼近系统的不确定动态。然而，由于系统的不确定动态没有被辨识或学习，每次执行任务时，传统自适应神经网络控制器都必须对系统的不确定动态进行在线估计，即使是相同环境下的重复任务。为减轻系统在执行相同或相似任务时的计算负担，并提高控制系统的性能。

在神经网络权值更新率中加入邻居的神经网络权值估计值，实现系统以共同协作的方式对不确定动态进行学习；(2)结合确定学习理论，证明神经网络权值估计收敛到的共同理想权值；(3)把神经网络学习到的系统不确定动态以常值神经网络权值的形式进行存储；(4)在编队系统执行相同或相似任务时，调用学到的知识。该协同学习技术能有效地解决由海风、海浪和洋流等引起的外部时变干扰对系统学习精度影响的问题。

自动化科学与工程学院成立于2002年1月，其前身为1958年原华南工学院自动控制专业。学院设有3个系（控制与信息工程系、自动化与网络工程系、智能科学与技术系），3个中心（自动化教学实验中心、控制与优化中心、脑机接口与脑信息处理研究中心），1个系统工程研究所。6个省部及市级科研基地（自主系统与网络控制教育部重点实验室、精密电子制造装备教育部工程研究中心、广东省智能系统控制工程技术研究中心、广东省无人机系统工程技术研究中心、广东省高端芯片智能封测装备工程实验室、广州市脑机交互关键技术及应用重点实验室），1个国家级实验教学中心（电气信息及控制国家级实验教学示范中心（3个学院共建）），5个联合实验室（智能人机交互联合实验室，人工智能与数字农业联合实验室，智慧渔业校企联合实验室，“华南理工大学―易和医疗”智慧医疗联合实验室，华南理工大学-科大讯飞脑机协同混合智能技术及应用联合实验室）。