科创中国

农、林、牧、渔业

本发明公开了一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，无需人力，自动运输，方便收纳工具，当挂钩上挂上农用工具时，由于重力挂钩加长杆下移，带动活动夹板一起下移，此时可将板状农用工具夹持在活动夹板和管体下端焊接的固定夹板之间，进行固定夹持，挂钩上农用工具取下后，被压缩的复位弹簧复位，将挂钩加长杆顶起，活动夹板上移，取下夹持在活动夹板和固定夹板之间的板状农用工具，同时限位块的设置，能够防止挂钩加长杆上移时，挂钩卡在管体内。

本发明的目的在于提供一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，无需人力，自动运输，方便收纳工具，便于对板状农用工具进行固定，从而解决了背景技术中的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，工具挂持机构设置有支撑架体和挂取夹持一体式挂钩组件，支撑架体固定焊接在驱动小车机构的上端面，挂取夹持一体式挂钩组件活动安装在支撑架体上，挂取夹持一体式挂钩组件包括夹板固定管件和下拉式挂钩件，夹板固定管件活动套装在支撑架体上，下拉式挂钩件安装在夹板固定管件内，形成挂取夹持一体式挂钩组件整体。

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