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一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法

发布时间: 2023-10-23

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术咨询
成果类型: 发明专利
行业领域:
农、林、牧、渔业
成果介绍
本发明公开了一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法,涉及农业装备领域。由底盘、框架、托盘架、取送苗单元、穴盘侧向进给单元、竖直打孔单元及测距传感器组成。通过遥控底盘进垄前进,打孔单元根据垄面高度打出深度为行距为穴孔列距n倍的栽植孔,取送苗单元完成双行取送苗和栽植且穴盘侧向进给单元间歇进给。当穴盘草莓苗取完,导向凹槽自动返回初始位置且压板自动打开,操作者将下一带苗穴盘推入,从而顶出空穴盘,带苗穴盘触发弹性限位开关而激发压板压紧定位,同时电动弹顶杆自动将空穴盘弹出。
成果亮点
本发买明实现了手动便捷换盘、高速垄上打孔定向移栽,结构与控制简单,机身小巧且仅需进垄、换盘的极少人工介入,实用性强。
团队介绍
菏泽尚清食品有限公司,位于牡丹之乡菏泽市牡丹区白虎集尹庄,距离牡丹市区仅15公里,距菏泽牡丹机场及高铁站49公里,交通极为便利。拥有冻结能力***吨/小时 ***吨/小时的急速冻结机各1 台,拥有黄桃、草莓、苹果、火龙果、花菜、青椒等各种果蔬产品的加工专用设备流水线。 员工培训方面:通过“传、帮、带”方式,“依师带徒”对新员工手把手的教,快速的培养内部人才,另一方面从外部聘请专业老师授课,不断的提高人员技能。同时招聘中高管理人才和技术性人才,不断的满足公司发展的需求。
成果资料