科创中国

高端装备制造产业

目前行业内对多模式控制轮椅机器人发研究主要集中在意识控制单纯的机器人或移动轮椅方面，对真正完整的面向脑损伤及四肢瘫痪病人的意识控制轮椅机器人手臂辅助系统的探讨多停留在概念阶段，距离开发出原型系统和实用还有较大的差距。 本团队研发的多模态智能康复辅助服务机器人目前已实现结合语音识别、脸部表情识别、头部动作识别、脑电信号识别四种识别技术(其中语言识别目前只支持普通话，后期可根据市场需求增加粤语、四川话等方言),并结合移动冗余度机械臂控制，可使用户在解放双手的同时完成生活中的基本技能。

多模态智能康复辅助轮椅机器人经过本团队多年的研发打磨，已达到“全球范围内先进、全国范围内领先”的水平，其中语音识别控制、面部表情控制、脑电信号控制轮椅的三大信号识别控制技术、冗余度机械臂控制及运动规划技术，拥有专利共28项，识别准确率均超过97%，在国际上属于领先水平。 目前市场上没有此类将以上几种信号识别技术与冗余度机械臂控制技术及路径规划技术相结合的轮椅机器人产品，由此可见华南理工大学仿生智能机器人实验室研发的多模态智能康复辅助服务机器人占据了技术高地，新来者难以仿制或研发类似产品，形成了强大的技术壁垒。

自动化科学与工程学院成立于2002年1月，其前身为1958年原华南工学院自动控制专业。学院设有3个系（控制与信息工程系、自动化与网络工程系、智能科学与技术系），3个中心（自动化教学实验中心、控制与优化中心、脑机接口与脑信息处理研究中心），1个系统工程研究所。6个省部及市级科研基地（自主系统与网络控制教育部重点实验室、精密电子制造装备教育部工程研究中心、广东省智能系统控制工程技术研究中心、广东省无人机系统工程技术研究中心、广东省高端芯片智能封测装备工程实验室、广州市脑机交互关键技术及应用重点实验室），1个国家级实验教学中心（电气信息及控制国家级实验教学示范中心（3个学院共建）），5个联合实验室（智能人机交互联合实验室，人工智能与数字农业联合实验室，智慧渔业校企联合实验室，“华南理工大学―易和医疗”智慧医疗联合实验室，华南理工大学-科大讯飞脑机协同混合智能技术及应用联合实验室）。