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拖曳体平台由圆柱型探测仪器舱、升沉控制水平尾翼、左右稳定浮筒、转艏控制垂直尾翼、机翼型控制机构设备舱等结构组成。圆柱型探测仪器舱根据水下探测任务的需要可以搭载不同的水下探测传感器；通过控制升沉控制水平尾翼的转角，使拖曳体平台获得垂直方向的迫沉力，从而诱导拖曳体平台进行深度轨迹操纵；左右稳定浮筒为拖曳体平台提供运动过程中的稳定力矩；通过控制转艏控制垂直尾翼的转角，使拖曳体平台获得转艏力矩，从而诱导拖曳体平台进行横荡轨迹与纵向转角的操纵；机翼型控制机构设备舱用于搭载操纵水平和垂直尾翼转角的控制机构，其主体可同时做为拖航作业时的方向稳定翼。

本拖曳体平台采用同时操纵专用绞车收放缆动作、水平尾翼攻角改变与转艏控制器联合作用来实施对拖曳体平台的轨迹与姿态控制。是在国家重点研发计划项目支持下研发出来的一款原理样机，具有自主稳定能力强、可进行多自由度的轨迹与姿态控制、航向稳定性好、可搭载水下探测仪器的模块化设计等特点。

学院现有国家一流课程3门（材料力学III、钢筋混凝土板的设计性虚拟仿真耐火试验、混凝土结构理论）、省级一流课程及开放课程8门（理论力学、材料力学、混凝土结构理论、结构力学、钢结构、荷载及设计原则、交通设计、结构模型概念与实验），拥有4个省级实验教学示范中心（力学教学实验中心、土木工程实验教学中心、交通运输工程实验教学中心、建筑全生命周期管理虚拟仿真中心）。 学院实验中心下设16个专业实验室，共有专职实验人员23人，其中高级职称5人。 实验中心总面积14131平方米，设备总数13863件，总资产24935余万元，其中10万元以上设备284件，40万元以上的设备86件。 2018-2022期间，以第一完成单位获得国家科技进步二等奖1项、教育部科技进步一等奖1项、广东省科学技术一等奖3项/二等奖10项；2021年土木工程学科获批广东省现代土木工程技术重点实验室。2018-2022年累计新立项科研项目2162项，其中国家级项目116项。累计到校科研经费58834万元，教师人均实到经费***余万元。累计申请专利和软件著作权1201件，发表SCI/EI论文1227篇。