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新材料技术

本发明提供了一种高速高精多轴PCB数控钻床，其中，包括：伺服驱动系统、多轴控制的机械传动系统、电机装置、联轴器、位置反馈模块和运动控制器；所述机械传动系统依次通过所述联轴器、所述电机装置与所述伺服驱动系统相连接；所述位置反馈模块连接所述机械传动系统和所述伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PID控制算法产生驱动信号以通过驱动所述电机装置，所述电机装置再通过所述联轴器带动所述机械传动系统进行稳定的运动；所述运动控制器内置于计算机中，用于控制、协调机械传动系统中各部件的运动。这样，在钻床运动和钻孔的过程中能减小震荡，且能对整个钻床进行快速精确而稳定地控制。

一般采用PC+运动控制器的开放式数控系统进行运动控制及规划。 常见的加减速控制和路径规划的方法有：1、直线加减速控制；2、指数加减速 控制；3、正弦函数加减速控制；4、S曲线加减速控制。 现有技术与存在问题：传统的解决方法是增大床身和工作台质量提高机械 系统的稳定性。工作台的高加速度和大质量大大提高了系统的控制难度，如何 快速启停又减小系统的到位震荡，成为了PCB钻床控制系统的核心。 本发明所要解决的技术问题是提供一种高速高精多轴PCB数控钻床，以实 现高速度高精度地控制多主轴PCB数控钻床的运动，且在钻床运动和钻孔的过 程中能减小震荡。

该科技成果领头人具有教授职称，已发表相关国际论文10余篇，研发团队人数5人，高级人员占比50%以上，经验丰富，分工明确。丰富现场经验的销售团队，为客户提供最优规划方案，12年生产经验，以质量求生存专业研发队伍，每年研发经费占比营业额15%。