科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

本团队提出了一种基于双目与线激光的新型立体视觉算法，该算法包括基于双目立体视觉的预定位、根据预定位结果投射线激光及基于双目线激光的精定位等部分。本团队针对该算法在轴承圈的夹取过程，进行了精度与速度测试实验，实验中预定位所求出的机器人基坐标系下x坐标误差绝对值的均值为1mm，精定位的x、y、z坐标误差绝对值的均值为***、***、***，位置误差远小于轴承圈尺寸；绕x、y轴欧拉角误差绝对值的均值为***°、***°，可满足轴承圈实际需求。

本团队针对物品抓取任务中传统方法检测精度不够高、多目标定位困难等问题，开展了基于深度学习的目标检测及基于双目视觉与线激光的三维定位与抓取的理论与实践研究，对推动我国智能制造发展具有重要的理论与现实意义。

机械与汽车工程学院位于华南理工大学五山校区西湖畔，组建于2008年1月，由原机械工程学院、工业装备与控制工程学院、汽车工程学院三个学院合并而成，是华南理工大学规模最大的学院之一。学院办学历史悠久，最早可以追溯至1918年成立的广东省立第一甲种工业学校（史称“红色甲工”）机械科。 学院下设机械制造工程系、机械电子工程系、机械学系、汽车工程系、工业装备与控制工程系、高分子材料先进制造技术与装备研究所、金属材料制备成形及装备研究所、工程训练中心等教学与科研行政机构。设有高分子智能制造、精密装备与智能机器人、智能电动汽车、工业人工智能、智能测控与高端装备、激光与增材制造、功能结构与器件高性能制造、工业软件、智慧安全与应急创新等九个创新研究中心。拥有教学、科研和办公用房近4万平方米，各类科学仪器设备近2万台。拥有2个国家工程研究中心、1个国家工程实验室，2个国家地方联合工程实验室，22个省部级科研基地、3个国家级实验教学示范中心。