科创中国

农、林、牧、渔业,公共管理、社会保障和社会组织

本发明公开了一种环保建筑作业用机器设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方。本发明的行走装置仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙，分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装。

本发明公开了一种环保建筑作业用机器设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方。本发明的行走装置仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙，分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装。

浙江工商大学