一种自动化机械臂装置

发布时间: 2023-10-20

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道。本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。

成果亮点

一种自动化机械臂装置，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)的上端设有底座(2)，所述底座(2)通过转动轴连接有第一臂杆(4)，所述第一臂杆(4)的上端通过第一转动电机(5)转动连接有第二臂杆(6)，所述第二臂杆(6)远离第一臂杆(4)的一端通过第二转动电机(7)转动连接有第三臂杆(8)，所述第三臂杆(8)远离第二臂杆(6)的有端连接有抓持机构(9)，所述承载板(1)的下端设有两条对称设置的工字轨道(13)，所述工字轨道(13)的下端通过螺栓(14)固定连接在地面上，所述承载板(1)的下端设有驱动承载板(1)移动的驱动机构，所述承载板(1)的上端面还设有控制箱(3)。

团队介绍

黑龙江大学有博士后科研流动站7个，博士后科研工作站3个。有博士学位授权一级学科10个，硕士学位授权一级学科35个，硕士专业学位类别18个。有国家重点学科1个，国家重点（培育）学科1个；有国家级一流本科专业建设点33个、国家级特色专业10个、国家级一流本科课程（含精品在线开放课程）15门、省级重点学科群1个、省级重点一级学科12个，省级“双一流”国际一流建设学科1个，省级“双一流”国内一流建设学科5个。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-11-10

干宁

宁波大学

教授

综合评价

根据本发明的自动化测试装置的框架内，本领域技术人员能够根据需要将上述实施方式中各个元件进行组合，以实现不同的技术方案，从而在极小的成本增加下实现用户个性化需求。综上所述，该技术的完整的方案、自适应性和可靠性的优势、与市场需求的契合程度以及应用潜力的市场背景，显示出该技术的潜力和吸引力。然而，在资本化和市场推广过程中，需注意与合作伙伴建立关系、确保产品的稳定性和兼容性、有效的市场营销策略等方面的挑战。通过充分利用相关的数据和趋势分析，可以为该技术的进一步发展提供指导和支持。

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