科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

该控制器控制系统由三部分组成：主控制板、从控制板和遥控板，每一部分的主控芯片都采用ARM架构的STM32F429作为中央处理器，完成系统控制任务。遥控板通过全双工RS485数传模块和消防机器人的主控制板通信，实现对机器人的控制，消防机器人的主控制板和从控制板通过RS485完成数据通信，同时消防机器人的主控制板上集成了4G模块。

能够实现消防机器人和云端服务器的数据交互，从而可以通过本项目设计的手机APP通过阿里云的数据流转，完成对消防机器人的控制。 消防机器人控制系统是消防机器人的大脑、控制核心，能提高其智能化水平，增强对环境的适应性，在军事、防暴、消防、采掘、建筑、交通运输、安防监测、空间探索、防爆、管道建设等众多领域的应用前景也越来越广阔。

物理与电子工程学院始建于1951年的理化教研室，1978年独立设置为物理系，2006年更名为物理与电子工程学院。学院师资力量雄厚，现有教职工58人，其中教授12人、副教授26人、具有博士学位的教师42人，全国优秀教师1人，河南省优秀教师1人，河南省学术技术带头人1人，省教育厅学术技术带头人8人，河南省教学标兵9人，南阳市学术技术带头人6人，南阳师院教学名师1人，卓越教师荣誉获得者2人。目前，在校学生1243人。 学院专业设置科学合理，现拥有物理学、电子信息工程、通信工程、智能感知工程四个本科专业，其中物理学专业是河南省一流本科专业，通信工程专业是河南省综合改革试点专业；学院设有理论物理、大学物理、电子信息工程、通信工程、基础课程和创新实践六个教研室，拥有各类实验教学场地9500平米，教学科研仪器设备5600余件，总价值达到5000余万元。目前，学院拥有河南省稀土合金材料工程研究中心、河南省先进材料设计与研发创新科技团队、河南省功能纳米光电材料设计与研发创新科技团队等省级创新平台3个和理论物理重点学科1个，学院也是我校521人才培养改革试点单位和专业转型发展的6个试