科创中国
一种水下运动机构及水下机器人
发布时间: 2023-10-19
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人。所述水下运动机构包括驱动机构和桨机构；桨机构包括桨足本体和桨足调节件，桨足本体包括依次连接的至少两个桨片，任意相邻的两个桨片之间通过柔性结构连接；桨足本体具有相对设置的迎水面和背水面，背水面的朝向与水下运动机构的行进方向相反，桨足本体具有相对设置的桨根和桨尖；桨足调节件设于背水面所在的一侧，并可相对桨足本体活动；桨足调节件的一端传动连接于驱动机构、与一端相对的另一端连接于桨尖，桨足调节件供于在驱动机构的驱动下，带动桨尖相对桨根发生角度转换，从而改变相邻两个桨片之间的柔性结构的刚度。
成果亮点
1.一种水下运动机构，其特征在于：
包括驱动机构(40)和桨机构(50)；
所述桨机构(50)包括桨足本体(501)和桨足调节件(502)，所述桨足本体(501)包括依次连接的至少两个桨片(501a)，任意相邻的两个桨片(501a)之间通过柔性结构(501b)连接；所述桨足本体(501)具有相对设置的迎水面(a)和背水面(b)，所述背水面(b)的朝向与所述水下运动机构的行进方向相反，所述桨足本体(501)具有相对设置的桨根(c)和桨尖(d)；
所述桨足调节件(502)设于所述背水面(b)所在的一侧，并可相对所述桨足本体(501)活动；所述桨足调节件(502)的一端传动连接于所述驱动机构(40)、与所述一端相对的另一端连接于所述桨尖(d)，所述桨足调节件(502)供于在所述驱动机构(40)的驱动下，带动所述桨尖(d)相对所述桨根(c)发生角度转换，从而改变相邻两个所述桨片(501a)之间的柔性结构(501b)的刚度。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团 (天津中科先进技术产业有限公司) 评价时间：2023-11-22
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