科创中国

电子信息技术,智能交通技术

本发明涉及一种汽车车身控制模块的故障诊断电路和方法，电路包括与继电器触点端串联的取样电阻；VBAT通过继电器为负载提供电源；在继电器触点端与取样电阻的中点连接运算放大器电路；运算放大器电路的输出与CPU的ADC端口相连，用于采集负载的工作电流来判断电路的开路故障或过载故障；运算放大器电路的输出同时与比较器电路相连；比较器电路的输出与CPU的IO端口相连，用于捕捉上升沿中断来判断电路的短路故障。

（1）实时监测负载的工作电流，根据负载电流的变化情况以及驱动方案选型，准确判断出是否发生过载故障、短路故障及开路故障； （2）对过载故障、短路故障及开路故障及时关断进行保护； （3）基于继电器的故障诊断电路中，取样电阻阻值非常小，不影响该通道的驱动能力。

山东省科学院自动化研究所（以下简称自动化所）成立于1978年8月，为山东省较早成立的自动化研究机构，山东省社会公益性事业单位。自动化所现有科研创新团队7个，拥有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省汽车电子工程实验室、山东省汽车电子省级示范工程技术研究中心、山东省机器人与制造自动化省级示范工程技术研究中心等科研平台，为山东省新能源汽车创新中心，还有若干与国际和社会其他创新机构共建的联合实验室等，是山东省自动化学会挂靠单位和秘书长单位、山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长和秘书长单位。 截止2018年底，自动化所共有在职职工118人。包括泰山学者特聘专家2人、山东省外专双百专家4人、国际杰青专家2人、研究员及正高级工程技术人员11人、副研究员及高级工程技术人员32人。