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重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室的团队致力于智能仓储拣配系统解决方案的智能制造研究，并成功开展了一系列研究项目，取得了显著的成果。通过构建智能仓储拣配系统模型，该团队解决了生产过程中的信息孤岛问题，实现了不同系统之间的信息共享与贯通，极大地提升了生产效率和质量。 在全球经济和科学技术的双重推动下，我国的仓储管理正处于高速发展阶段，而物流仓储也正在从早期简单的自动化阶段迈向数字化智慧仓储的时代。 目前，我国的仓储管理主要依靠人工和辅助机械来进行货物的存取和搬运。然而，这种方式存在着成本高、效率低、易损耗等问题。为了解决这些问题，自动化控制技术被广泛应用，实现了自动引导、自动分拣、自动货架等自动化控制的功能。然而，这些自动化系统往往各自独立运作，导致了自动化孤岛现象的产生，无法充分发挥整体效果。 基于此，当前的发展方向是在自动化的基础上实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能化和模糊控制的方向发展。通过将智能技术应用于仓储管理中，可以有效地提升仓储运作的效率和准确性。

无人机和机器人技术：智能仓储拣配系统使用先进的无人机和机器人技术，实现自动化的拣货和搬运功能。这些机器人具备根据特定规则和算法进行路径规划、智能识别和抓取的能力，能够高效、准确地处理货物。 物联网（IoT）和传感器技术：智能仓储拣配系统利用物联网和传感器技术，实现对仓库和货物的实时监测和管理。传感器可以收集各种数据，如温度、湿度、重量等，从而提供全面的环境和货物信息。物联网的连接性允许系统中的各个设备和机器人之间进行实时的数据交流和协作。 计算机视觉和图像识别技术：智能仓储拣配系统利用计算机视觉和图像识别技术，实现对货物的准确识别和定位。通过摄像头和图像处理算法，系统可以快速地识别和跟踪货物，从而确保正确的拣货和搬运操作。 人工智能（AI）和机器学习：智能仓储拣配系统应用人工智能和机器学习算法，对数据进行分析和处理。系统可以通过学习和优化算法，自动调整机器人的运行策略和路径规划，提高拣货效率和准确性。 自动化控制系统：智能仓储拣配系统借助自动化控制系统，实现对机器人的集中控制和协调。通过集中的控制系统，可以对整个系统进行实时的监控和调度，优化资源利用，提高系统的整体效率。

工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”，获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人，其中90%的研究人员具有博士学位，拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年，实验室共承担各类科研项目100余项，获得各类省部级奖励18项，其中：国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目，牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告，牵头制定国际国家标准49项（牵头制定国际3项，国家标准10项）。发明专利授权250项（PCT专利12项、美国专利授权4项），发表高水平论文404篇。

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