科创中国

物理

本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，涉及水下助力外骨骼技术领域。不仅解决了当前穿戴于干式潜水服内的外骨骼方案空白的问题，而且能够对肘部关节进行助力，并对肩部关节进行自由灵活和阻尼止动状态间的切换。该外骨骼包括背部组件、两个肩部关节结构、两个大臂调长机构和两个肘部关节结构；背部组件绑缚在潜水员的背部；背部组件的左右两侧分别连接一个肩部关节结构；大臂调长机构的上端连接肩部关节结构，大臂调长机构的下端连接肘部关节结构；肩部关节结构能够实现对潜水员的肩部关节在自由灵活和阻尼止动状态之间的切换；肘部关节结构能够在潜水员执行任务时，对潜水员的肘部关节进行助力。

1.一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，其特征在于， 包括背部组件、两个肩部关节结构、两个大臂调长机构和两个肘部关节结构；所述背部组件绑缚在潜水员的背部；所述背部组件的左右两侧分别连接一个肩部关节结构；所述大臂调长机构的上端连接所述肩部关节结构，所述大臂调长机构的下端连接肘部关节结构； 所述肩部关节结构能够实现对潜水员的肩部关节在自由灵活和阻尼止动状态之间的切换；所述大臂调长机构能够调整所述肩部关节结构和所述肘部关节结构之间的距离；所述肘部关节结构能够在潜水员执行任务时，对潜水员的肘部关节进行助力。 2.根据权利要求1所述的可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，其特征在于， 所述肩部关节结构包括肩胛组件、球面结构件、滑块组件和电磁吸盘； 所述球面结构件通过所述肩胛组件摆动连接在所述背部组件上；所述大臂调长机构通过所述滑块组件滑动连接在所述球面结构件上，且所述滑块组件能够在所述球面结构件内前后滑动；所述电磁吸盘充电后能够阻止所述滑块组件滑动。 3.根据权利要求2所述的可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

点击查看