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搬运机器人控制自动化立体库解决方案

发布时间: 2023-10-18

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术咨询
成果类型: 新技术
行业领域:
高技术服务业
成果介绍
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室的团队致力于搬运机器人控制自动化立体库解决方案,并成功开展了一系列研究项目,取得了显著的成果。通过构建搬运机器人控制自动化立体库模型,该团队解决了生产过程中的信息孤岛问题,实现了不同系统之间的信息共享与贯通,极大地提升了生产效率和质量。 在重庆江津交通职业学院特瑞硕智能制造实训中心,我们部署并应用了一套具备完全自主知识产权的立体仓库解决方案。这项方案有着众多优点,为该实训中心带来了显著的效益。 首先,该方案能够节省空间并提高空间利用率。通过智能化的立体仓库设计,有效地利用了立体空间,使仓库存储能力得到极大提升,节约了空间资源的使用。 其次,该方案实现了高度自动化,可以省去人力和体力的消耗。借助RFID智能物流分拣技术,仓库的货物搬运和分拣过程变得高度自动化和快速,大大减少了人力投入和操作时间。 此外,方案还实现了电脑化的库存管理,使得管理变得简单易行。通过RFID技术和仓库管理系统的结合,实现了对库存的实时跟踪、准确计数和清晰记录,提高了库存管理的效率和准确性。
成果亮点
任务调度模块:对上游系统发送的自动出入库任务及自身发起的手动出入库任务生成队列,并按照插入优先级进行排序,如设备发生报警,可对队列进行刷新和清空等操作。 手动控制模块:包括手动出入库任务的发起,对巷道进行封锁,控制输送机进行移动,对设备报警进行总体恢复。 设备监控模块:包括整体布局俯视动态图,堆垛机水平移动实时位置监控,提升机实时高度显示,控制模式显示,移动设备的速度、加速度、功耗、运行时长、电流值,存储空间分布,料箱或托盘状态,以及部分关键PLC状态点显示。 参数设置模块:包括货位初始化及禁用操作,料箱或托盘的初始化及冻结操作,PLC通讯必要参数配置和数据库服务必要参数设置等。 系统管理模块:包括用户角色创建及账号密码管理,角色权限分配及配置,系统出入库操作日志记录及查询,设备报警记录浏览及检索,针对出入库频次、料箱使用频次、设备报警频次等数据的统计图表。 WCS可根据实际需求接入扫描枪、RFID、PDA等众多周边设备,接口对接方式众多,应囊括绝大部分市面主流的数据对接方式,例如,WEBSERVICES数据库中间表、SOCKET报文、REST、HTTP协议等。
团队介绍
工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”,获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人,其中90%的研究人员具有博士学位,拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年,实验室共承担各类科研项目100余项,获得各类省部级奖励18项,其中:国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目,牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告,牵头制定国际国家标准49项(牵头制定国际3项,国家标准10项)。发明专利授权250项(PCT专利12项、美国专利授权4项),发表高水平论文404篇。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”工业物联网科技服务团 (重庆邮电大学) 评价时间:2023-10-26

黄庆卿

重庆邮电大学

副高级

综合评价

首先,该成果展现出较高的创新水平。搬运机器人控制自动化立体库解决方案在实现信息共享与贯通、优化生产规划和资源配置以及提高生产效率和质量等方面,采用了先进的搬运机器人控制自动化立体库架构和关键技术应用。这种创新性的技术方案为智能制造领域带来了革命性的变革,具有明显的优势和竞争力。 其次,该成果具备广阔的市场前景。随着智能制造的快速发展,企业对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量和实现定制化生产的需求不断增长。该解决方案能够满足企业在智能制造领域的核心需求,特别是在汽车制造、电子产品装配、航空航天等领域具有巨大的应用潜力。市场需求的持续增长为该成果的转化和推广提供了有力支撑。 对于产业化路径,建议注重行业合作与合作伙伴关系的建立。与相关行业的合作伙伴共同推进解决方案的应用和推广,利用其在行业内的影响力和资源优势,加速市场渗透。同时,建议加强与研究机构和大学的合作,推动技术研发和创新,不断提升解决方案的竞争力和适应性。 在投资风险与回报方面,需要充分评估市场竞争情况和技术成熟度。尽管该成果具有广阔的市场前景,但在实施过程中仍存在一定的技术风险和市场竞争压力。因此,建议进行全面的市场调研和风险评估,制定合理的商业模式和营销策略,降低投资风险。同时,对于投资回报,可以考虑多层次的收益模式,如技术授权、解决方案销售和技术支持等,以实现长期稳定的回报。 总的来说,该成果在创新水平和市场前景方面表现出色,具备较高的转化潜力。通过合作伙伴关系的建立,加强技术研发和市场推广,同时进行风险评估和回报规划,可以有效推动该科技成果的产业化路径和商业化进程。
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