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一种仿生青蛙越障车及其控制方法

发布时间: 2023-10-18

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法，涉及地面越障机械技术领域；仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿，车体根据青蛙形体进行流线型设计；控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统，行进系统设置在车体和蛙式腿，行进系统在蛙式腿设置车轮，升降系统设置在车体并与蛙式腿连接，升降系统带动蛙式腿转动升降，跳跃系统设置在蛙式腿，平衡系统设置在车体，其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件，平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。
成果亮点
上述仿生青蛙越障车，可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换，在越障模式下具有升降越障和跳跃越障的多种越障方式，具有机动性强、稳定性好、结构简便、性能优越的特点。
团队介绍
西南大学是一所教育部直属重点综合大学，位于重庆市北碚区，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%。学校建立于1906年，现有32个学院（部），涵盖了哲、经、法、教、文、史、理、工、农、医、管、艺等12个学科门类。学校现有在校学生5万余人，其中博士、硕士研究生11000余人，普通本科生近4万人。西南大学荣昌校区前身为建华高级农业职业学校，现为西南大学的一个校区，位于重庆市荣昌县城，占地462亩。
成果资料