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本发明公开了一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统，该机器人系统包括定位机械臂、内窥镜操作机构、器械操作机构和器械机构。内窥镜操作机构包括第一底板、第一驱动模组、旋转支架、轴承支架、旋转驱动模组、脊柱内镜和保护套筒，器械操作机构包括第二底板、第二驱动模组和驱动箱，器械机构包括线轮箱和柔性器械，柔性器械穿过脊柱内镜设置。医生通过遥控操作控制该机器人系统进行手术，无需手持器械与内窥镜，提高了手术操作精度和手术视野稳定性，且该机器人系统具有柔性器械，增加了手术中操作灵活度和操作空间可达性。

1.一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统，其特征在于，包括： 定位机械臂(100)； 内窥镜操作机构(200)，所述内窥镜操作机构(200)包括第一底板(201)、第一驱动模组、旋转支架(212)、轴承支架(216)、旋转驱动模组、脊柱内镜(217)和保护套筒(220)，所述第一底板(201)与所述定位机械臂(100)相连，所述第一驱动模组设在所述第一底板(201)上且用于驱动所述旋转支架(212)沿预设方向运动，所述旋转驱动模组设在所述旋转支架(212)上且用于驱动所述轴承支架(216)以预设方向为旋转轴线转动，所述保护套筒(220)连接在所述第一底板(201)上，所述脊柱内镜(217)穿设在所述轴承支架(216)上； 器械操作机构(300)，所述器械操作机构(300)包括第二底板(304)、第二驱动模组和驱动箱(312)，所述第二底板(304)连接在所述轴承支架(216)上，所述第二驱动模组设在所述第二底板(304)上，且用于驱动所述驱动箱(312)沿预设方向运动，所述驱动箱(312)具有多个独立的驱动法兰(3121)；

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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