成果介绍
本团队研制的六自由度力反馈器HFD-6能将力觉、触觉与VR相结合,实现VR交互的手眼协调与精准操作,带来身临其境的力反馈互动体验。该技术实现了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新、与国外主流力反馈器兼容API等关键技术,形成多项核心发明专利。经过四次设计迭代,结构与外观设计新颖,主要技术指标可媲美国际知名品牌,填补了国内商用产品的空白。
成果亮点
本团队自主研发的API接口能兼容国际主流品牌的商用力反馈设备的API函数接口,大多数现有的VR交互软件可直接使用该设备进行交互操作。目前,该设备已在国内多家重点教学、科研、医疗单位获得了典型应用。
团队介绍
经过多年的发展,学院已成为全国尤其是华南地区智能制造、车辆及材料加工工程高层次人才培养和科学研究的重要基地。学院始终坚守以学生为中心的教育理念,致力于培养知识结构合理、能力全面、具有创新思维、国际视野和社会责任感的未来相关行业的骨干和领导者。在新的历史发展起点上,学院将秉承“博学慎思 明辨笃行”的华工校训,弘扬“厚德尚学 自强不息 务实创新 追求卓越”的华工精神,踔厉奋发、勇毅前行,努力为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献智慧和力量。
成果资料