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轮式载物移动机器人自主导航、避障及调度

发布时间: 2023-10-18

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本团队自主研发了物流仓储、生产制造、医院、餐饮等行业所需的室内载物智能移动机器人(麦克纳姆万向四轮或差速两轮底盘小车)，从裸车选型到多传感器配置与标定、陌生运行环境的地图创建、自主运动路径规划与优化以及动态避障、多机器人运行调度。智能移动机器人/小车可替代人力劳动，根据其自带多传感器感知的环境信息自主选择和优化运行路径，避免碰撞，并可与其他自动物流装备(如辊式/带式输送机、工业机器人等)对接匹配，与其他仪器或人员自动通讯交换信息。调度系统按最短空程和重复路径、最少交叉原则进行和优化多移动机器人/小车调度和管理，可适应多台异构智能机器人/小车的管理。
成果亮点
移动机器人/小车可按当前自身状态主动响应调度，可在负载未满情况下主动要求顺道加载、多车会车、超越、避让自如，完成任务后自动到待命区等候或充电。该产品具有广阔的应用前景，可替代人工，大幅降低用人成本。根据不同的应用目的，可选配不同数量和规格的传感器来组成智能移动机器人/小车系统，配置传感器的费用不高，具有广阔的社会和经济效益。
团队介绍
学院设有机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理3个博士后流动站；拥有机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理3个一级学科博士学位授权点；机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、安全科学与工程4个学术型硕士学位授权点；机械、材料与化工、资源与环境3个工程博士专业学位授权点；机械、材料与化工、资源与环境3个全日制硕士专业学位授权点。全国第四轮学科评估，学院“机械工程”被评为A-，并列全国第十。目前，在校各类研究生1600余人。
成果资料