多模态一体化融合定位系统

发布时间: 2023-10-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利,软件著作权,新技术

行业领域：

电子信息技术,信息安全技术,通信技术,计算机及网络技术

成果介绍

该成果面向自主无人系统智能化、多域协同化和集群化的发展需求，针对“环境高复杂性、信息不完整性和数据不确定性”的挑战，融合北斗/GNSS、INS、视觉、激光等多源导航传感器数据信息，构建多模态一体化融合定位系统，突破跨场景智能融合定位技术，创新性提出了多层分级“即插即用”融合导航架构，并研制高可靠高效能一体化多模态融合定位终端，较好的解决了多源融合定位存在的多场景连续适应性弱、定位持续精准性差、系统扩展性不足等行业难题。

成果亮点

1.基于多假设滤波的跨场景抗干扰智能融合定位技术针对多场景下定位连续适应性弱、持续精准性差问题，采用多假设的融合定位策略，通过组合不同传感器的特殊融合模式、组合不同质量等级的环境特征，为可靠信息筛选提供候选定位轨迹集合，保证候选定位轨迹集合中总是存在相对定位精度高的轨迹。 2.多传感器即插即用架构与自适应信息融合方法研究针对复杂环境下多传感器融合导航系统开发难度大、复杂度高的问题，创新性提出了多层分级“即插即用”融合导航架构，采用“传感器多层+信息分级+自适应优化”的融合策略，通过感知场景变化而自适应调节融合权值，自主配置各传感器，达到实时动态最优融合的目标。 3.一体化多模态融合定位终端针对多模态融合定位模块集成度低、能效比低的问题，对多源融合定位的一体化设备进行总体硬件架构设计，集成卫星导航模块和惯导模块，同时支持视觉、雷达、论速记等多源信号的接入，通过主从处理器、协处理器分布式并行运算。

团队介绍

由北京理工大学特聘研究员、北京理工大学前沿技术研究院常务副院长、交通运输部交通运输青年科技英才陈雪梅任首席专家组组长，带领首席专家组对研制项目进展进行监督，把握其发展方向、目标和重点研究领域。首席专家组专家由领域内国内外知名专家担任，主要负责研制项目技术方案的论证和审核；协助研制项目负责人把握科研中的关键技术问题；项目研制过程中重大调整和纠错的咨询；评审项目的工作完成情况，提出调整意见等。

成果资料